该俱乐部最初名为“比勒费尔德阿米尼亚足球俱乐部”（-Club）德甲降级球队，1926年1月30日采用现名。阿米尼亚（）是阿米尼乌斯（）或赫尔曼（）的女性名字，他是条顿堡森林之战中阻止罗马帝国入侵德国北部的传奇英雄。

比勒菲尔德曾七次参加德甲联赛德甲降级球队，但每次都未能逃脱降级的命运。2004-05赛季，比勒菲尔德再次挑战德甲，最终获得联赛第13名。2005年德甲降级球队，比勒菲尔德在德国杯第二轮战胜科特布斯，闯入16强。比勒菲尔德在德甲联赛中停留时间最长的时间为1980-81赛季至1984-85赛季的五个赛季。虽然球队近年来起起伏伏，但比勒菲尔德拥有辉煌的历史，在上世纪20年代曾数次夺得地区冠军。1963年德甲联赛成立后，比勒菲尔德大部分时间都在德甲联赛或其以下的第二级联赛中比赛，也曾在1988-89赛季至1994-95赛季的七年间降入第三级联赛。 2012-2013赛季德国丙级联赛第37轮，比勒菲尔德成功晋级德甲联赛。