皇家马德里足球俱乐部的前身是1896年成立的西班牙天空足球队，当时只有30名成员，球员只有七八人，比赛在利斯塔街的一块空地上举行。

19世纪与20世纪之交，西班牙首都马德里刚刚度过美西战争和国内混乱时期，足球狂热分子卡洛斯·帕德罗斯决定在城中推广足球运动。经过数年的筹备，马德里社交俱乐部于1902年3月6日正式成立。英国人亚瑟·约翰逊担任首任主教练，帕德罗斯的兄弟胡安·帕德罗斯担任主席。1902年4月22日，俱乐部得到政府正式认可，马德里足球俱乐部正式成立。

俱乐部成立初期，更多参与的是地区联赛和简单的“地方联赛”，开始参加正式开始的国家级比赛西班牙国王杯，1903年，俱乐部夺得了前四届国王杯冠军，当时西班牙还没有举办国家级联赛，只有王室举办的西班牙杯，马德里队在1905年首次夺冠，并连续三年夺冠。

加冕典礼

皇家马德里五鹰队

直到1920年，俱乐部才被命名为“皇家”，但经过一番曲折之后，它于1941年重新获得这一称号，并一直沿用至今。

1920年6月29日，西班牙国王阿方索十三世为推动首都马德里足球运动的发展，在俱乐部名称中添加了“Real”（西班牙语，意为“皇家”）二字，从此俱乐部正式更名为皇家马德里足球俱乐部。

1928年，西班牙甲级联赛推出，共有十支球队，最初几个西甲赛季，皇马由于球队实力相对较弱，并未夺得西甲冠军，直到引进著名球员查莫拉后，皇马才在1931/1932赛季首次夺得冠军，并在次年成功卫冕。

球队于1931年首次夺得西甲联赛冠军，并于1933年再次夺冠。此后，由于西班牙政治动荡、内战爆发，皇马经历了一段艰难时期，直到1941年，皇马才重新获得“皇家”称号，俱乐部才终于扫清了阴霾。

1943年，圣地亚哥·伯纳乌作为“才华横溢、学识渊博、被主席团接纳、被国家奥林匹克委员会和西班牙体育联合会认可”的唯一候选人当选皇家马德里俱乐部主教练，开启了皇马的“伯纳乌时代”。当年国王杯半决赛的国家德比成为永恒的经典，巴萨首回合3-0取胜，次回合在伯纳乌进行的比赛中，巴萨上半场0-8落后，最终皇马以11-1战胜巴萨。

辉煌篇章

1947年，查马丁球场落成，皇马球员首次身穿白色号码球衣进入这座伟大的球场。随后的几年，皇马成绩平平。1953年，随着“魔力教练”恩里克·费尔南德斯的到来，皇马正式采用当时流行的高级阵型“WM”阵型。伯纳乌主席也在那个赛季为皇马签下了迪·斯蒂法诺。此后，随着亨托、马特奥斯等球员的到来，皇马时隔21年，夺得了1954年的西甲联赛冠军。

20世纪50年代初，皇马高价引进各国顶级球员，引进了亨托、迪斯蒂法诺等，进入了20世纪的黄金时代。

1954年，皇马终于时隔21年夺得西甲联赛冠军，并于1955年再次夺得联赛冠军。同年，欧足联创立了第一届欧洲杯，皇马代表西班牙参赛并首次夺得欧洲杯冠军。这一纪录至今未被任何球队打破，皇马也成为欧洲“梦之队”。

1955年，夺得西甲联赛冠军后，皇马来到法国参加四年一度的欧洲传统赛事“拉丁杯”，并击败法甲劲旅朗斯夺冠。此时的皇马已云集迪斯蒂法诺、亨托、华尼托、里亚尔、萨拉、莫罗尼等巨星，“查马丁”球场也正式更名为“圣地亚哥伯纳乌球场”，以向伟大的主席致敬。

1956年，随着法国足球杂志《队报》主办的欧洲俱乐部赛事“欧洲冠军杯”的诞生，伯纳乌被选为欧洲联赛执委会第一副主席。1956年，皇家马德里在首届欧冠决赛中4：3战胜朗斯，成为首届冠军杯冠军。

1956年至1960年，皇马连续五次夺得欧洲杯冠军，垄断了该项赛事的前五个冠军，1957年在伯纳乌击败佛罗伦萨，1958年在布鲁塞尔击败AC米兰，1959年击败朗斯，连续四次夺冠。

从1957年起皇马第31个西甲冠军，伯纳乌陆续引进了科帕、多明戈斯、卡纳里奥等人，让皇马主席的引援思路逐渐明晰，并成为日后皇马高层始终遵循的“金科玉律”——“买昂贵的球员，但要值这个钱；买年轻的球员，但要有潜力”。

1958年，匈牙利足坛天王普斯卡什的到来具有划时代的意义。除了签下31岁球星需要勇气之外，这位“飞天上校”的祖国当时由于苏联对其内政的野蛮干涉而陷入混乱和恐怖之中。普斯卡什转会马德里有一定的“避难”意义。不过迪斯蒂法诺很快发现，这位主席签下的“长得胖胖的”队友实力如此之强，效率如此之高。两人联手在1960年的欧冠决赛中打进7球，皇马7:3战胜德国球队法兰克福，堪称那个年代最具代表性的经典一战。当时，皇马还与正处于职业生涯巅峰的足坛天王贝利率领的巴西桑托斯队交手，结果依然是皇马5:3大胜。

在五连冠称霸欧洲之后，皇马开始走向衰落。1964年，时年38岁的“金箭”因身体原因无法继续带领球队走在连胜的轨道上，他与伯纳乌主席的两封告别信也成为皇马历史上的珍贵遗物。最终迪斯蒂法诺转会西班牙人队，结束了12年的白衣生涯。欧洲赛场上的失败导致的租借紧缩让俱乐部陷入了财政困境。皇马决定在1956年开始动工的体育城直到1963年才竣工。1963年至1973年的十年间，皇马夺得了5次联赛冠军、1次国王杯和1座欧冠奖杯。亨托也成为历史上唯一一位6夺欧冠冠军的球员。此后，皇马陷入了一段沉寂时期。

20世纪70年代，皇马继续保持夺冠的强劲势头，虽然这期间没有大牌球星，但球队拼搏、团结，在1972、1975、1976、1978、1979年五次夺得联赛冠军。1973年，伯纳乌球场重新装修，次年，执教14年的功勋教练穆尼奥斯离开俱乐部，宣告了俱乐部历史上一个时期的结束。

1978年6月2日，83岁的主席伯纳乌因癌症病倒，随后71岁的路易斯·德·卡洛斯接替老主席职位，成为俱乐部新一任主席。

迈向新时代

1979年，皇马进入了另一个时代，即南斯拉夫名帅博斯科夫执教的时代。那一年的国王杯决赛在皇马和“皇马二队”卡斯蒂利亚之间展开，最终皇马捧杯。

球队在1980年夺得联赛和杯赛冠军后，除1982年夺得杯赛冠军外，连续5年均未能夺冠，进入了艰难时期。

1982年世界杯决赛在伯纳乌球场举行，意大利队3比1战胜西德队，第三次夺冠。但那个年代人们记忆最深的，还是皇马“球员罢赛”的混乱局面。随着独裁者佛朗哥的去世，皇马球员分别在1982年9月9日和1984年9月9日进行了历史上两次重要的罢赛。前一次罢赛让落后2分的皇马丢掉了那个赛季的西甲冠军。

1985年5月4日，皇马首次夺得联盟杯的三天后，皇马历史上第三位最受尊敬的主席门多萨入主伯纳乌球场。他担任主席的10年，标志着皇马重返辉煌的开始。这一年，皇马引进了墨西哥球星乌戈·桑切斯和阿根廷球星巴尔达诺，以及自己的新星布特拉格诺，实力大增。1985年和1986年，他们两度夺得联盟杯，成为联盟杯历史上第一支连冠的球队。

王朝复辟

联赛五连冠

自1986年起，荷兰人本哈克担任皇马主教练。布特拉格诺、米歇尔、桑切斯、巴斯克斯、帕德雷萨被称为“皇马皇冠上的五颗明珠”。尽管经历了一些波折，但在他们的共同努力下，皇马在1986年至1990年连续五个赛季夺得西甲联赛冠军，实现了俱乐部历史上的第二个“五连冠”（第一次是1960年至1964年）。

1986年至1990年，皇马连续五次夺得西甲联赛冠军，创下西班牙足球史上纪录，但从未夺得过欧洲杯冠军。1990年夺得西甲联赛冠军后，球队因经营不善负债累累。与此同时皇马第31个西甲冠军，巴萨在短暂低迷后东山再起，给球队造成了沉重打击。

1989年，威尔士人托沙克成为皇马新任主教练，在他的带领下，皇马当赛季38轮西甲联赛共射入107球，“蚂蚁”乌戈·桑切斯也成为皇马历史上最高效的射手之一。然而随着“五鹰”时代的结束，皇马再次陷入小低谷。

整个90年代上半叶，西甲联赛被克鲁伊夫的巴萨“梦之队”统治。直到1994年，重回皇马的巴尔达诺才提拔了年轻的劳尔，并从巴萨挖来了丹麦天才劳德鲁普。1995年1月7日，在伯纳乌球场，萨莫拉诺的帽子戏法帮助皇马5比0战胜巴萨。失落了四年的西甲冠军终于回到了伯纳乌。

1995年，皇马在伯纳乌5比0击败巴萨，终于再次夺得联赛冠军，但仅仅一年之后皇马第31个西甲冠军，他们却只获得联赛第六名，滑落至十多年来的最低点。

1996年，卡佩罗接任主教练，带领这支豪华球队夺得联赛冠军。在经过一个赛季毫无成绩之后，1996年，意大利人卡佩罗来到皇马，强硬的主教练帮助球队击败了拥有罗纳尔多的巴塞罗那，重新夺得西甲冠军。

1997年至2002年，皇马三次夺得欧洲冠军杯，加上此前两届欧冠冠军，皇马被国际足联评为“20世纪最佳球队”。

德国人海因克斯是皇马历史上执教时间最短的主教练，但他却帮助皇马时隔32年重夺欧冠冠军。1997/1998赛季，皇马在苏克、米亚托维奇、劳尔的锋线组合下，在欧冠决赛中与意甲豪门尤文图斯相遇，米亚托维奇的进球帮助皇马历史上第七次夺得欧冠冠军。随后到来的希丁克则帮助皇马夺得伯纳乌杯和丰田杯。